一、液壓(yā)缸低速爬行(hang)的現象液壓(ya)缸的活塞杆(gan)在油⛱️壓🐉的作(zuo)用下伸出或(huò)縮回時，經常(chang)出現速度不(bu)均勻現象，并(bing)有📞時伴有振(zhèn)動和異響，從(cóng)而引起整個(gè)液壓系統的(de)振動，并♈帶動(dong)主🤞機其它部(bu)件振動，在主(zhu)機調試過程(chéng)中💞經常出現(xiàn)，有時速度快(kuài)了，這種現象(xiàng)會減🌍輕。除因(yin)液壓系統管(guǎn)路引起這種(zhong)現象以外，液(ye)壓缸自身産(chǎn)生的振動也(yě)經常引發此(cǐ)類現象。

　　二、原(yuán)因分析液壓(ya)缸：液壓缸低(dī)速爬行的主(zhǔ)要原因可從(cong)👣以💃下方面分(fèn)析：

　　1、液壓缸有(yǒu)杆腔和無杆(gan)腔存有氣體(tǐ)而産生的低(dī)速💞爬行，由于(yu)氣⭐體混在液(ye)壓油中，在壓(ya)力的作用下(xià)，體⛷️積變化，在(zai)高壓作用下(xia)甚😘至發生氣(qi)體瞬間爆炸(zhà)，從而引起液(ye)壓缸的速度(du)不穩定。

　　2、液壓(ya)缸設計間隙(xì)不當産生的(de)低速爬行，液(ye)壓缸内部活(huó)🔞塞和缸體、活(huó)塞杆和導向(xiang)套之間的滑(hua)動配合間隙(xi)🐅太大💋，引起💚滑(huá)動面的受壓(ya)不均勻，造成(chéng)摩擦力不均(jun1)勻🔞，引起液壓(yā)缸低💜速爬行(háng)⁉️;滑動配合間(jian)隙若太🔞小，加(jia)上零部件制(zhì)造存在公差(chà)，也會引起滑(hua)動面的⛱️受壓(yā)不均勻🍉，造成(cheng)摩擦力😍不均(jun)勻，引起液壓(yā)缸低速🏃‍♀️爬行(háng)。

　　3、液壓缸内導(dǎo)向元件摩擦(cā)力不均勻産(chǎn)生的低速爬(pa)行，液壓缸常(cháng)用的導向材(cai)料有QT500.7、ZQAL9-4、非金屬(shu)支撐環等，特(tè)别是非金屬(shǔ)支撐環尺寸(cun)不均勻，一些(xiē)非金屬支撐(cheng)環随油溫變(biàn)化尺寸增大(da)或減小，即在(zai)油液中尺寸(cun)穩定性差📱直(zhí)接造成配合(he)間隙🐅的變化(hua)，很容易造成(cheng)液壓缸的速(su)度不穩定。

　　4、密(mì)封件材質問(wèn)題引起的液(yè)壓缸低速爬(pá)行，液壓缸常(cháng)用的密封材(cái)料有丁晴橡(xiàng)膠、聚胺酯橡(xiang)膠、聚四氟乙(yi)烯🈚等，由于材(cái)質硬度、強度(du)、跟随性問題(tí)，直接影響其(qi)和滑👄動表面(miàn)的摩擦⭐力，另(ling)外對于唇口(kou)密封，油壓的(de)波動造成密(mì)封區與接觸(chu)面的接觸壓(ya)力産生變化(hua)，從而引起液(yè)壓缸速度🚩的(de)變化。

　　5、零部件(jiàn)加工精度的(de)影響，液壓缸(gāng)缸體内壁和(he)活塞杆🏃表🥰面(mian)加工精度的(de)高低，對液壓(yā)缸的低速穩(wěn)定性影響很(hen)大🌈。特别⭐是幾(ji)⭐何精度影響(xiǎng)更大，其中直(zhi)線度是關鍵(jian)，在加工過程(cheng)中直線度的(de)保證最難做(zuo)到，對行程較(jiao)長的液壓缸(gang)來說，液壓缸(gang)缸體内壁和(he)活塞🌏杆表面(mian)的直👄線度是(shì)影響液壓缸(gāng)低速穩定性(xing)的主要因素(su)。

　　三、解決辦法(fa)

　　1、液壓缸有杆(gan)腔和無杆腔(qiāng)存有氣體而(er)産生的低速(sù)爬行🌈，可通過(guò)反複運行液(yè)壓缸達到排(pái)氣的目的，必(bi)要時在管路(lù)或液壓😄缸的(de)兩腔設置排(pái)氣裝置，在液(yè)壓系統工作(zuò)時進行排氣(qì)。

　　2、液壓缸設計(jì)間隙不當産(chǎn)生的低速爬(pá)行，可正确設(she)計液壓缸内(nèi)部活塞和缸(gang)體、活塞杆和(he)導向套之間(jian)的滑動配合(hé)間隙，理👅論上(shang)♈的配合間隙(xì)為H9/N或H9/f8，也有H8/f8的(de);根據本作者(zhe)的經驗，液壓(yā)缸的缸徑和(he)😍杆徑由小到(dào)大，如都按此(ci)來設計配合(he)間隙，對于較(jiao)大缸徑(≥?200mm)和杆(gǎn)徑(≥?140mm)的配合間(jian)🐪隙就顯得間(jiān)隙過大，實際(ji)應過程中，這(zhe)類液壓缸的(de)㊙️低速爬行現(xiàn)象較小缸徑(jing)的液壓缸出(chu)現的多，國外(wai)此類🛀液壓缸(gāng)滑動面的配(pèi)合間隙一般(ban)☁️設計為0.05mm∽0.15mm，從實(shí)際比較📧的結(jie)果來看，液壓(yā)缸的低速爬(pa)行問題明顯(xian)改善。因此對(duì)大缸⚽徑的液(yè)壓缸建議選(xuǎn)🌂用這種方法(fǎ)。

　　3、液壓缸内導(dǎo)向元件摩擦(cā)力不均勻産(chan)生的低速爬(pa)行，建議優先(xian)采用金屬作(zuo)為導向支撐(chēng)，如QT500-7、ZQAL9-4等，如采用(yong)❓非金屬支撐(cheng)環，建議選用(yong)在油液中尺(chi)寸穩定性好(hǎo)的非金⁉️屬支(zhi)撐環，特别是(shi)熱膨♊脹系數(shu)應小，另外對(dui)支撐環的厚(hòu)度，必須嚴格(gé)控制尺寸公(gong)差🈲和厚度的(de)均勻性。

　　4、對于(yú)密封件材質(zhì)問題引起的(de)液壓缸低速(su)爬行，建議在(zai)工況允許的(de)條件下，優先(xian)采用以聚四(si)氟乙烯作為(wei)密封的組合(hé)密🌈封圈，如常(cháng)用的格萊圈(quan)、斯特封等等(děng);如選唇口密(mì)封，建議材料(liào)優選丁晴橡(xiàng)膠或類似材(cai)料的💰密封件(jiàn)，其跟随性較(jiào)好。

　　5、零部件加(jiā)工精度的影(yǐng)響問題，在液(yè)壓缸的制造(zao)過🌏程中應嚴(yán)格控制缸體(ti)内壁和活塞(sai)杆表面加工(gōng)精度，特别是(shì)幾何精度，尤(yóu)其直線度是(shi)關鍵，在國内(nèi)加🛀🏻工工藝中(zhong)，活塞杆表面(mian)的加工💃基本(ben)上是車後磨(mó)削，保證直線(xian)度問題不💘大(dà)，但對于缸體(ti)内壁的加工(gong)，其加工方法(fa)很多，有镗削(xue)-滾😘壓、镗削-珩(heng)磨、直接珩磨(mó)等，但由于國(guó)内👅材料的基(jī)礎水平較國(guó)外有差距，管(guǎn)材💞坯料直線(xian)度差，壁厚不(bu)均勻、硬度不(bu)⭕均勻等因素(sù)，往往直接影(ying)響缸體内🌏壁(bì)加工後的直(zhí)線度，因此建(jiàn)議采用镗削(xuē)-滾壓、镗削-珩(heng)磨工藝，如直(zhí)接珩磨，則必(bì)須首先提高(gāo)管材坯料的(de)直線度。除上(shang)述方法外，液(ye)壓缸的缸體(ti)壁厚在允許(xu)的💞情💃況下，安(ān)全系數盡量(liàng)選🌍大一些，使(shi)缸體厚壁增(zēng)加，特别是❄️高(gāo)壓工況下使(shǐ)用的油缸，以(yǐ)減小油壓下(xia)的缸體變🐆形(xing)，變形後的缸(gāng)體也會引起(qi)液壓缸低速(su)爬行。